直流電機的調速是指電動機在一定負載的條件下，根據(jù)需要，通過人為方式改變電動機的轉速。借助外力來改變電機轉速一般有以下幾種：

   1.利用移相觸發(fā)電路對可控硅的導通角進行控制，觸發(fā)角可以用電壓信號進行調節(jié)。

   2.用手動設定或通過給定與轉速反饋之差可對控制電壓進行自動調節(jié)，調節(jié)器可以進行PID運算。

   3.直流電機，固定勵磁，電機轉速與電樞電壓成正比，可使用調壓來調速。

   4.利用三相可控硅全橋整流電路，可以獲得脈動直流電源。

   5.簡單的無反饋調速系統(tǒng)，可通過給定電位器改變移相控制電壓，來改變可控硅導通角，以及改變整流輸出電壓和電機轉速。